Viro-Sbandometro (Virometro)

Nozioni Generali sugli Aeromobili - Lezione 6 | Corso PPL NIBBIO IV

Principio di Funzionamento

Virometro principio
Slide 59 - Principio di funzionamento del viro-sbandometro

Questo strumento indica il senso e il "rateo" di virata.

I riferimenti bianchi indicano il RATEO STANDARD DI 3 gradi/s, cioe 2 minuti per effettuare un 360 gradi.

Caratteristiche del Giroscopio

Lo strumento funziona con un giroscopio a due gradi di liberta.

L'asse di rotazione del volano e parallelo all'asse trasversale.

Tale asse NON PUO ruotare attorno all'asse verticale Z.

Quando l'aereo imbarda il giroscopio ha un moto di precessione e ruota secondo l'asse longitudinale. Tale movimento e contrastato da una molla collegata alla lancetta, che indica senso e rateo di virata.

Il Giroscopio del Virometro

Giroscopio virometro
Slide 60 - Giroscopio a due gradi di liberta del virometro

Lo strumento funziona con un giroscopio a due gradi di liberta (solo movimenti intorno agli assi X e Y).

L'asse di rotazione X del volano e parallelo all'asse trasversale.

Tale asse X NON PUO ruotare attorno all'asse verticale Z.

ParametroValore
Gradi di liberta2
Asse di rotazioneParallelo all'asse trasversale
AlimentazioneElettrica
Rateo standard3 gradi/sec

Indicazioni dello Strumento

Indicazioni virometro
Slide 61 - Indicazioni del virometro: velocita angolare di imbardata

BANDIERINA ROSSA OFF

Compare se manca l'alimentazione elettrica.

Lo strumento, in realta, indica la velocita angolare di imbardata, rotazione intorno all'asse verticale dell'aereo.

La virata e invece lo spostamento angolare rispetto all'asse longitudinale.

La virata e l'imbardata si discostano tanto piu quanto piu grande e l'inclinazione laterale.

Per lievi inclinazioni di virata l'indicazione dello strumento (imbardata) puo essere presa come misura della virata stessa.

Limitazioni virometro
Slide 62 - Limitazioni dell'indicazione del virometro

L'indicazione del virometro NON E STRETTAMENTE COLLEGATA all'inclinazione alare.

Per esempio durante il rullaggio a terra, nei cambi di direzione, il virometro indica la virata anche se i semiali sono orizzontali!!!

Oppure altro esempio e quello in cui con un angolo di bank di quasi 90 gradi la velocita di virata e elevatissima ma l'imbardata e pari a zero!!!

La Pallina (Sbandometro)

Pallina volo coordinato
Slide 63 - Volo rettilineo orizzontale coordinato: pallina al centro

Legenda Simbologia

SimboloSignificato
QaPeso apparente
FcfForza centrifuga
PoPortanza - componente orizzontale
FcpForza centripeta
PPortanza
QPeso reale
PvPortanza - componente verticale

VOLO RETTILINEO ORIZZONTALE COORDINATO:

Non ci sono forze orizzontali: Po = Fcp = 0 e Fcf = 0

COMANDI IN POSIZIONE CORRETTA

Volo Coordinato e Scoordinato

Volo Rettilineo Derapato

Volo derapato
Slide 64 - Volo rettilineo derapato: pallina spostata

Compaiono forze orizzontali: Po = Fcp = 0 ma Fcf diverso da 0

E STATO DATO PIEDE SINISTRO OLTRE IL DOVUTO E L'AEROMOBILE IMBARDA INUTILMENTE

Volo Rettilineo Scivolato

Volo scivolato
Slide 65 - Volo rettilineo scivolato: pallina spostata

Compaiono forze orizzontali: Po = Fcp diverso da 0 ma Fcf = 0

ANGOLO DI BANK A SINISTRA: E STATO DATO PIEDE DESTRO OLTRE IL DOVUTO. SI ANNULLA TOTALMENTE LA Fcf

Virata Coordinata

Virata coordinata
Slide 66 - Virata a sinistra coordinata: pallina al centro

Compaiono forze orizzontali che si annullano: Po (= Fcp) = Fcf

TUTTI I COMANDI SONO NELLA POSIZIONE CORRETTA

Virata Scivolata

Virata scivolata
Slide 67 - Virata a sinistra scivolata: pallina a sinistra

Compaiono forze orizzontali e prevale Fcp: Po = Fcp > Fcf

TROPPO BANK A SINISTRA E/O TROPPO POCO PIEDE SINISTRO

Virata Derapata

Virata derapata
Slide 68 - Virata a sinistra derapata: pallina a destra

Compaiono forze orizzontali e prevale Fcf: Po = Fcp < Fcf

TROPPO POCO BANK A SINISTRA E/O TROPPO PIEDE SINISTRO

Riepilogo: Come Correggere la Pallina

Regola: "Pesta la pallina"

Se la pallina e spostata a sinistra: dare piu piede sinistro o meno bank

Se la pallina e spostata a destra: dare piu piede destro o meno bank

SituazionePallinaCorrezione
Virata coordinataCentroNessuna
Virata scivolataVerso l'interno della virataMeno bank o piu piede interno
Virata derapataVerso l'esterno della virataPiu bank o meno piede interno
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